16_Hexapode_mit_3_Servos (erledigt)
http://rasppiprojekte.blogger.de/stories/2442344/

1. Version

Nur zwei Servo's; Stabilität zu gering; Bewegungsablauf gut
2. Version

Drei Servo's; Stabilität sehr gut; Bewegungsablauf schlecht; Beine zu nahe am Korpus
3. Version

drei Servo's; Stabilität sehr gut; Bewegungsablauf sehr gut

Das nächste Mal mit Lageschalen oder Lagergehäuse verbauen.