rasp pi projekte

http://rasppiprojekte.blogger.de/stories/2442344/

Die Servo-Steuerung mit dem RaspberryPi hat sich als ungenügend herausgestellt. Die Software-Steuerung ist zu ungenau und zu langsam. Deshalb habe ich mich für diesen Servo-Controller entschieden:

Dokumentation:
http://www.pololu.com/docs/0J40

Ausführung auf dem Notebook mit Windows XP (offline) - Programm funktioniert tadellos. Servos lassen sich ohne Probleme ansteueren

- Stromversorgung:
http://forum.pololu.com/viewtopic.php?f=16&t=9417
(in Zukunft mal ausprobieren)

Installationsanleitung und Beispiel für Linux:
https://github.com/FRC4564/Maestro

Systemaktualisierung durchgeführt
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
Installationsvoraussetzung:
wget http://sourceforge.net/projects/pyserial/files/pyserial/2.7/pyserial-2.7.tar.gz
tar –zxf pyserial-2.7.tar.gz
cd pyserial-2.7
sudo python setup.py install

Programmbibliothek hier:
https://github.com/FRC4564/Maestro/blob/master/maestro.py

funktionstüchtige Beispiel gibt es hier:
http://martinsant.net/?page_id=402
http://strichpunkt.it/raspberry-pi-pololu-servo-steuerung/