rasp pi projekte (with comments)
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thomasschwerin
2015-01-25T21:13:19Z
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1
2000-01-01T00:00:00Z
-
17_Python_Hexapode_Bewegungen
https://rasppiprojekte.blogger.de/stories/2471851/
http://rasppiprojekte.blogger.de/stories/2442344/
- Gerade gehen:
1. 1400-1000-1100
2. 1750-1000-1100
3. 1750-1700-1800
4. 1400-1700-1800
Duration: 500ms
Geschwindigkeit: Max
in der Schleife
- Code:
16 (py, 1 KB)
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2015-01-25T16:49:29Z
-
16_Hexapode_mit_3_Servos (erledigt)
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http://rasppiprojekte.blogger.de/stories/2442344/
1. Version
Nur zwei Servo's; Stabilität zu gering; Bewegungsablauf gut
2. Version
Drei Servo's; Stabilität sehr gut; Bewegungsablauf schlecht; Beine zu nahe am Korpus
3. Version
drei Servo's; Stabilität sehr gut; Bewegungsablauf sehr gut
Das nächste Mal mit Lageschalen oder Lagergehäuse verbauen.
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2015-01-24T20:22:52Z
-
-1_Kosten
https://rasppiprojekte.blogger.de/stories/2442915/
http://rasppiprojekte.blogger.de/stories/2442344/
66 1 x Raspberry Pi Model B+ (Starterkit Ultimate)
13 1 x Steckernetzteil (2A 3-12Volt dc)
5 1 x Stromadapter Buchse
6 Versandkosten "Digital Metall Gear Servo 55g MG946R"
40 4 x hex Tronik HX12K
40 1 x Maestro Servo Controller 18 Kanäle
18 5 x SG90 mini Servo
4 Widerstände 20 mit 2,2k
20 Holz, Schrauben, Bolzen, Muttern, Kugellager
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-
99_Startseite
https://rasppiprojekte.blogger.de/stories/2442344/
-1_Kosten
http://rasppiprojekte.blogger.de/stories/2442915/
00_Wissenswertes
http://rasppiprojekte.blogger.de/stories/2437955/
01_Grundlegende_Befehle
http://rasppiprojekte.blogger.de/stories/2437939/
02_Installierte_Software
http://rasppiprojekte.blogger.de/stories/2437944/
03_Projekt_LED_leuchten (erledigt)
http://rasppiprojekte.blogger.de/stories/2437953/
04_Python
http://rasppiprojekte.blogger.de/stories/2441620/
05_Python_&_LED (erledigt)
http://rasppiprojekte.blogger.de/stories/2441842/
06_Python_&_LED_&_Button...
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-
15_Maestro_Servo_Controller (erledigt)
https://rasppiprojekte.blogger.de/stories/2460928/
http://rasppiprojekte.blogger.de/stories/2442344/
Die Servo-Steuerung mit dem RaspberryPi hat sich als ungenügend herausgestellt. Die Software-Steuerung ist zu ungenau und zu langsam. Deshalb habe ich mich für diesen Servo-Controller entschieden:
Dokumentation:
http://www.pololu.com/docs/0J40
Ausführung auf dem Notebook mit Windows XP (offline) - Programm funktioniert tadellos. Servos lassen sich ohne Probleme ansteueren
- Stromversorgung:
http://forum.pololu.com/viewtopic.php?f=16&t=9417
(in...
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02_Installierte_Software
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((Noobs-Bundle))
SW löschen
- sudo apt-get purge evince
SW Liste aktualisieren
- sudo apt-get update
SW aktualisieren
- sudo apt-get upgrade
alte SW entfernen
- sudo apt-get autoclean
- sudo apt-get autoremove
Installierte Software
- sudo apt-get install pistore
- sudo apt-get install xpdf
- sudo apt-get install evince
Firmware update (uname -a)
- sudo apt-get install ca-certificates
- sudo wglt ...
- sudo chmod +x /usr/bin/rpi-update
sudo...
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14_SQL_&_Zustände (erledigt)
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http://rasppiprojekte.blogger.de/stories/2442344/
select bewegung, l_01, l_02, l_03, l_04, l_05 from zustand;
use headborg;
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