das Aufruf-Programm:

#!/usr/bin/python
from clservo import servo

#7.5 = neutral
#12.5= 180
#2.5 = 0

# Neutralposition als Ausgangszustand
l_01 = servo('l_01',2.5,12.5,7.5,7.5)
l_01.anzeigen()
l_01.bewegen(10.0)
l_01.speichern(10.0)

#Zustand 1
l_01.bewegen(3.5)
l_01.speichern(3.5)

#Zustand 2
l_01.bewegen(10.0)
l_01.speichern(10.0)

#Neutrale Position herstellen und beenden
l_01.bewegen(7.5)
l_01.speichern(7.5)
l_01.anzeigen()



Class Servo Programm:
import time
import RPi.GPIIO as GPIO

class servo:
	def __init__(self, name, links, rechts, neutral, position):
		self.__name = name
		self.__links = links
		self.__rechts = rechts
		self.__neutral = neutral
		self.__position = position

	def bewegen(self, position):
		GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
		GPIO.setup(15,GPIO.OUT)
		red = GPIO.RWM(15,50)
		red.start(0)
		pause_time = 0.015
		#links = 2
		links = int((self.__links - 2.5) * 10)
		#rechts = 60
		rechts = int((self.__rechts - 2.5) * 10)
		#neue_position = 15
		neue_position = int((position - 2.5) * 10)
		#aktuelle_position = 30
		aktuelle_position = int((self.__neutral - 2.5) * 10)

		try:
			while True:

				if aktuelle_position <= neue_position:
					asd = 0 
						for i in range(aktuelle_position,rechts,1):
							red.ChangeDutyCycle(i)
							time.sleep(pause_time)
							if i == neue_position:
								print i
								asd = 1
								break

						if add == 1:
							print „fertig von links“
							break
				else:
					asd = 0 
						for i in range(aktuelle_position,links,-1):
							red.ChangeDutyCycle(i)
							time.sleep(pause_time)
							if i == neue_position:
								print i
								asd = 1
								break

						if add == 1:
							print „fertig von rechts“
							break

				red.stop()
				GPIO.cleanup()

			except KeyboardInterrrupt:
				red.stop()
				GPIO.cleanup()

	def speichern(self,position):
		self.__neutral = position
		print"gespeichert" 

	def anzeigen(self):
		print "Name: ã, str(self.__name)
		print "linker Rand: ã, int(self.__links)
		print "rechter Rand: ã, int(self.__rechts)
		print "aktuelle Position: ã, int(self.__neutral)
		print "neue Position: ã, int(self.__position)